基于变阻尼阻抗控制的机器人接触力跟踪研究
No.5May 2021第5期2021年5月组合机床与自动化加工技术Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique文章编号：1001 -2265(2021)05 -0069 -03DOI # 10.13462/j. cnki. mmtamt. 2021....
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大扰动下改进的VSG自适应参数控制策略
2021年5月第45卷第3期安徽大学学报(自然科学版)J o u r n a l o fA n h u iU n i v e r s i t y (N a t u r a l S c i e n c eE d i t i o n )M a y 2021V o l .45N o .3d o i :10.3969/j.i s s n .1000-2162.2021.03.009收稿日期:2020-08...
2023-10-13 20 0
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