硕士学位论文模块化机械臂设计及其路径规划方法研究STUDY ON MODULAR MANIPULATOR DESIGN AND ITS PATH PLANNING METHOD王帅军哈尔滨工业大学2015年6月国内图书分类号：TP24 学校代码：10213 国际图书分类号：621 密级：公开工学硕士学位论文模块化机械臂设计及其路径规划方法研究硕士研究生：王帅军导师：王昕教授申请学位：工学硕士学科：...

模块化建筑的设计特点及其可操作性模块化建筑的设计特点及其可操作性具体内容是什么，下面我为大家解答。一、模块化建筑设计的先进性模块建筑是一种组装化技术,它用事先预制好的模块构件组装成各种房屋,施工简便、组装灵活。模块构件在工厂中预制,便于组织工业化生产、提高工效、减少材料消耗、受季节影响小。模块建筑具有施工速度快、抗震性能好、使用面积大、建筑自重轻、施工简便、组装灵活、用工用料省等特点,还具有房屋可...