基于标定球的工业机器人手眼标定方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 111002312 A(43)申请公布日 2020.04.14(21)申请号 CN201911310974.9(22)申请日 2019.12.18(71)申请人 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、四楼...
2025-02-08 0 0
手眼标定之3D位姿
手眼标定之3D位姿一.3D位姿1.为什么用3D位姿齐次变换矩阵内容即矩阵的元素通常难以阅读，特别是旋转部分。将它转换位3D姿势后，便于阅读； 【齐次变换矩阵】 【位姿】2. 3D位姿定义3D位姿用3个平移参数,3个旋转参数来表示；3.位姿类型位姿...
2025-02-08 1 0
五加加文学网
五加加文学网，为您提供优质实用美文！包含随笔、日记、古诗文、实用文、总结、计划、祝福语、句子、职场文档等，为您写作提供指导和优质素材。