机械论文摘要
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机械论文摘要【1】
金属疲劳问题自其被发现之日起，便是工程界和科研界着力想解决的问题。
经过近两百年的发展，人们对金属疲劳的机理已经有了一定的掌握，预防、减缓疲劳的方法也有了很大的进步。
但是随着工业的快速进步，机械使用的环境越来越严苛，人们对机械设备的抗疲劳性能要求也越来越高，金属抗疲劳问题面临了新的挑战。
金属疲劳试验机作为测定金属材料疲劳性能的基本设备，是新材料研究、新产品开发过程中必不可少的工具。
因此，疲劳试验机水平的高低在一定程度上反应了疲劳研究的发展水平。
经过多年的.努力，驱动方式各异、作用力方式不同的疲劳试验机蓬勃发展。
针对不同材料、不同结构的疲劳试验机也越来越多样化、集成化、现代化。
本文基于电磁谐振的原理开发了一款材料平面弯曲疲劳试验机。
本文研究的主要内容如下：
2)对系统主体部分(包括控制系统)的设计进行了说明;探究了疲劳试验过程中频率追踪的方法;对系统扫频过程中的滞后现象进行了研究，提出了通过正反两次扫频来快速获取固有频率的方法。
3)使用 45 号钢试样的弯曲疲劳试验对本试验系统性能进行了评估，验证了其电磁谐振系统、数据采集系统以及频率追踪方式的可靠性;通过统计断裂试样的位置验证了有限元分析结果的正确性;绘制了 45 号钢的 S-N 曲线并将其疲劳极限与旋转弯曲疲劳试验的结果进行了对比，验证了试验系统的准确性。
相较于电液伺服式疲劳试验机和一些其他大型的共振式疲劳试验机，新开发的电磁谐振疲劳试验系统具有结构简单紧凑、工作频率高、工作噪声小、能量消耗低、机器损耗小等特点。
机械论文摘要【2】
随着工业 4.0 的到来，自动化水平和智能化水平越来越高。
作为国民经济支柱产业的汽车工业，是先进技术的标杆，然而中国只是汽车制造业大国，不是强国，缺乏自主知识产权和创新能力，为此发展先进制造技术是适应国家对产业转型升级新常态的要求，是新一代汽车人的梦想。
汽车零部件产业是汽车工业链条中的重要组成部分，为汽车整车厂提供标准化、通用化、系列化的组件。
论文研究对象是康明斯摇臂轴，来源于汽车零部件工厂。
目前，摇臂轴处于小批量供货状态，生产效率低，加工成本高。
为了解决这些问题，试图设计一台基于 PLC 控制的组合钻床来克服这些问题。
首先，分析老的加工工艺，到工时消耗多，加工成本高的工序，拟定出组合钻床需要加工的工序。
然后，设计出专用夹具，起到对工件定位准确，夹紧可靠;再设计上料机构、弹料机构，满足工件在无人搬卸下，可以自动的进行上料、弹料动作。
最后通过分析组合机床的控制要求，选取动力头、数控回转工作台、执行气缸、传感器、电磁阀，制定 I/O 点表，设计出符合要求的 PLC 控制系统。
PLC 控制组合机床自动上料、夹紧、加工，当加工完成一道工序之后，控制回转工作台分度，转位到下一工位，再完成下一工序的加工，直到所有工序加工完成之后，弹出工件。
组合机床有 7 个动力头，10套夹具可以同时对 7 个工位的加工。
PLC 的工作方式分为手动工作方式、自动工作方式和回原点工作方式。
在手动工作方式下可以对机床进行调试。
在机床各项指标合格后，自动工作方式下可以实现节拍生产，周期动作。
回原点工作方式为自动工作方式提供初始化条件。
论文通过对多工位组合钻床的夹具设计及 PLC 控制的研究，论证了 PLC 先进控制技术在组合机床中的可行性，能够实现自动生产，解决工厂生产效率低，加工成本高的问题。机械论文
机械论文摘要【3】
移栽具有提高农作物抵抗自然气候的能力、提高抵抗病虫害的能力、解决积温不足的接茬矛盾、提高农作物的产量与质量等优点。
适于移栽的主要作物有水稻、棉花、玉米等大田作物及蔬菜、烟草、花卉等经济作物。
但移栽种植劳动强度大，工作效率低，因此开发全自动移栽机械对移栽种植有重要意义。
目前依靠人工取苗、机器植苗的半自动移栽机发展比较成熟，而可自动取苗的全自动移栽机械仍然处于研发期，国内外对自动取苗机构做了大量研究，其中含有独立机电及控制系统的自动取苗机械虽然可靠性高，效率高，冲击、磨损、振动小，但其结构复杂，价格昂贵，
难以得到大面积推广。
杆机构与滑道机构冲击大，磨损快，振动大，难以取得较理想的取苗速度及取苗效率。
本文拟开发一种传动平稳、可靠，价格低廉，振动小的高速非圆齿轮行星轮系钵苗移栽自动取苗机构。
本文主要完成了以下内容：
1)提出了一种基于取苗臂摆角的新反求设计方法，此方法既能保证取苗轨迹整体形态的不变性，又能保证非圆齿轮行星轮系机构总传动比的连续性等，对新型非圆齿轮行星轮系机构的设计有重要意义。
2)文章提出了一种非圆齿轮行星轮系机构总传动比的分配目标：两级非圆齿轮的传动比应该有相近的幅值周期比。
并设计了具体的分配与调整方法：通过总传动比开方初次分配传动比，利用优化系数针对性调整传动比。
3)设计了一种夹土式取苗轨迹，分析了非圆齿轮行星轮系机构并建立了其反求数学模型。
基于 MATLAB 编写了非圆齿轮行星轮机构反求设计与优化软件。
利用软件得到了能满足工作目标的机构基本参数。
4)利用上述机构参数，对机构进行结构设计并绘制了机构二维图纸，完成了机构零件三维模型的建立与虚拟样机的装配。
对机构进行了运动学分析与动力学分析，分析了机构振动及产生振动的原因，并对机构进行优化，减小了机构的振动。
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