CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。
硬件我使用的是CAN case XL.
1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。安装完成，插上USB，连接硬件，这样在控制面板中,Vector Hardware 进行查看
通过查看信息可知，CANcaseXL中的两个piggy，一个是251（高速CAN），一个是7269（LIN），另外常用的还有1054（低速CAN，或称容错CAN），因为CANcaseXL中只能支持两路通讯，这样piggy可以自由组合
2,硬件连接正常，打开CANoe软件
File->New Configuration 可以选择新建工程的模版，我们这里选择,这样新建了波特率为500K CAN工程，可以File->Save Configuration,进行保存
3,接下来就要使用CAN db++ Editor工具对总线网络节点，消息，信号，进行定义了。
点击工具栏的这个图标  ，或 开始菜单中这个工具启动
启动后，File->Create Database,选择CANTemplate.dbc,选择目录及文件名，进行保存
右键 Network nodes->New ，进行网络节点的定义,这里只需要填写Name即可，例如：Node_A
然后添加Node_B，完成后如下图，这样在Network nodes目录下面添加出来两个节点
engine什么意思
节点添加完成后，下一步添加CAN消息，右键Messages->New,这是需要定义名称，ID，DLC等信息，如下：
然后在Transmitters页面，点击Add按钮，添加Node_A为发送节点，意思就是说，此消息是从Node_A节点发送出来的
其实还有一种方法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上，功能上是一样的
有了消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开始创建一个信号