第一个阶段是古时候，它6,000多年前被认为是一个平面存在。古埃及人认为地球是由四大河流环绕着的，埃及文明的中心是地球的中心。另一方面，希腊人把地球看作是一个球体，相信它是以自转的方式运转的。
第二个阶段是古罗马时期，这时受到了希腊人的影响，把地球看作是一个球体，但它仍然被看作是无边无际的，相当于天空。
第三个阶段是中世纪，这时侯地球被看成是宇宙的中心，只有在地球上才能发生重要的事情。同时，中世纪也发展出了几种地图，用于绘制地球上的许多地方。
地球的自述 最后一个阶段是17世纪，把认识地球放上一个全新的水平。这时，哥白尼和伽利略的理论将地球的形状确定为球体，他们的实践也启发了其他科学家们去探索地球。
因此，从古老的观念到科学的认知，认识地球的过程持续了许多年，其中的四个重要阶段是古时候、古罗马以及中世纪和17世纪。每个阶段都推动了人们对地球的理解，也开启了新的时期地球科学发展。没有这些里程碑式的科技突破，人们就无法领会到地球上的多样性，也不能用科学的方法揭示地球的许多有趣特性。
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