1921年（辛酉年）12月，共产国际代表马林在广西桂林会见孙中山，马林向孙中山提出“创办军官学校，建立革命军”的建议。
1924年1月中国国民党第一次全国代表会议决议建立军官学校选址于广州黄埔。关于校长人选，最初决定为程潜，而以蒋介石、李济深为副校长。但是蒋介石不愿在程潜之下，跑到上海消极对抗。并派张静江孙中山说情，孙中山才在5月3日任命蒋介石为校长。在此过程中，蒋介石曾辞去军校筹备委员长一职。
对其原因许多学者进行了探讨，除众所公认的财政问题外，蒋介石辞职的深层次原因是对广东政局的现状，尤其是对自己在国民党改组以后未能得到相当的地位和权力强烈不满。“蒋对一些革命的根本问题，如联俄、联共等，思想上有保留，又不宜公开说出，便在行动上采取消极态度。”蒋介石辞职“有不满意职位低微的原因，也有玩弄‘以退为进’的政治权术的意味。军校成立后，以蒋介石为校长，廖仲恺为国民党党代表。随后，任李济深、邓演达为教练部正、副主任，王柏龄、叶剑英为教授部正、副主任；戴季陶（后为周恩来）、周恩来为政治部正、副主任，何应钦为总教官。此外还有熊雄、恽代英、萧楚女、
、张秋人等共产党人担任教官及各方面负责工作。
1924年5月，从1200名考生中正式取录学生350名，备取120名。5月5日开始入学。6月16日，举行陆军军官学校开学典礼，孙中山到会场给青年作了热情洋溢的讲话：“要从今天起，立一个志愿，一生一世，都不存在升官发财的心理，只知道做救国救民的事业。”孙中山还宣布训词：“三民主义，吾党所宗， 以建民国，以进大同， 咨尔多士，为民前锋， 夙夜匪懈，主义是从， 矢勤矢勇，必信必忠， 一心一德，贯彻始终”， 此训词其后成为国民党党歌及官校校歌，并由陈祖康谱曲，该校歌从黄埔五期开始传唱至今。
1925年1月25日，黄埔军校成立“青年军人社”廖仲恺任社长，2月1日该社刊物《青年军人》第一期出版。黄埔军校最初有许多从苏联来的教员，但在北伐战争期间蒋中正与中国共产党关系破裂，所以这些苏联教员离开了。
1926年，根据国民政府中央军事委员会决定，将原陆军军官学校扩大改组，于同年3月正式命名成立中央军事政治学校。国民革命军攻克武汉后，1926年10月27日，国民党中央先决定在两湖书院旧址设政治训练班，后改办中央军事政治学校政治科，后将黄埔第五期政治科学员移往武昌就读。12月，又决定将黄埔五期炮兵、工兵科移来武昌就读。
黄埔军校校旗1927年1月19日改名为中央军事政治学校武汉分校。1927年3月国民政府定都南京，后校歌被明定为中华民国国歌的歌词。革命家宋绮云、抗日女英雄赵一曼、文学家谢冰莹，都是黄埔军校武汉分校毕业的。郭沫若曾任政治部教官等职。
1927年，第一次国共合作分裂，于是在广州、武汉和南京分别出现了三所黄埔军校。在武汉，3月22日，武汉国民政府以国民党中央的名义，决定将武汉分校扩大改组为（武汉）中央军事政治学校，开展讨蒋斗争。七一五后，黄埔五期学员被迫毕业离校，军校整体改编为张发奎的第二方面军军官教导团（团长是由第四军参谋长叶剑英同志兼任），成为后来广州起义主力，武汉军校暂时解散。
八阵图杜甫1927年9月宁汉合流后黄埔军校该校迁往南京。在广州，原中央军事政治学校依然开办。
黄埔军校校徽1928年5月，由副校长李济深决定将学校改名国民革命军军官学校，学校只剩下718人坚持至毕业，其余散往武汉、南京等地，称黄埔六期生。
1929年9月10日，在南京，蒋介石以国民政府名义，改学校名为“国民革命军黄埔军官学校”，并陆续成立潮州、洛阳、湖南、湖北、江西、广州、成都、昆明、南宁、西安、新疆
等多所分校。第七期学生毕业后，1930年9月，学校被要求停办，1927年底，在南京由蒋介石决定自行成立（南京）中央军事政治学校，宣誓反共。1931年3月，以中央军事委员会名义明令改名中央陆军军官学校。主要培养国民党陆军高级军官。建国后的海军少将张学思，历史学家黄仁宇都是中央军校毕业的。抗日战争全面爆发后，1937年8月日军陷南京，其后由南京出发，经九江、武汉、四川、铜梁，至1938年11月到成都。十六个月间学校四易其地，学生长途跋涉，栉风沐雨，艰苦备尝，均能安之若素。迁校期间，因前方作战部队缺乏，十一、十二及十三期先后提前毕业，且于沿途在各地招收十四、十五两期学生。黄埔军校在抗日战争中成了培养抗日官兵的大本营。各期毕业生都一律开赴抗日前线参战。抗战胜利后，实行军校改制，于1946年元旦后改名为中华民国陆军军官学校，名义上国有化隶属陆军总部，校长蒋介石改任名誉校长，由关麟征升任校长。
四大军区1947年，孙立人在台湾奉命训练新军，决定在凤山成立陆军军官学校第四军官训练班，直属成都该校，这便是通常所说的第十分校。
孙中山和宋庆龄在黄埔军校开学典礼上1949年12月，蒋介石下令将台湾籍学生和国民党高官政要的子弟200余人空运到台湾。当月中国人民解放军占领成都，学校停办，共办23期。
1926～1949年。从第一期到第二十三期，军校共培养32万各级军官。其中1924年到1929年共培养了七期13000余人。这些人中的多数形成了国民党中央军的骨干——“黄埔系”
1927年4月至1937年7月，是“黄埔系”的初步形成时期[2] 。在抗战时期，“黄埔系”全面形成，其骨干纷纷当上了师长、军长、集团军司令乃至战区司令长官，从而完成了“黄埔系”在军界的接班部署。后来居上的黄埔一期生杜聿明(时任第5集团军总司令)、以悍将著称的黄埔第3期领跑者王耀武(时任第24集团军总司令)、职务“越跑越慢”的黄埔一期生郑洞国(时任中国驻印军副总指挥) 。在国民党空军系统内，黄埔生更是独占鳌头。抗战初期，为了培养更多的空军预备飞行人员，决定成立空军军士学校，出任教育长的是黄埔第1期的王叔铭 。王曾于1926年2月加入中国共产党，后去苏联深造，1931年秋回国脱党转投蒋介石。1940年接替周志柔，长期担任中央空军学校教育长，国民党的空军人员大多出自其门下 。
黄埔军校一期步兵科蔡升熙毕业证1949年12月蒋介石及其所谓“中华民国”政府迁居台湾台北市，其后1950年3月1日蒋代表国民党政府宣布：“陆军官校，为革命军基本人才培植的基地，与建军建国的前途有莫大之关系，早就应该恢复。校长一职，不能以任何人兼任，所以在校长人选未定之前，军校的名称不愿恢复。这次任命罗友伦同志为校长，正式恢复军
校。”同年10月，黄埔军校以陆军军官学校第四军官训练班所在的台湾台湾高雄县凤山市维武路1号以“中华民国陆军军官学校”的名称被重新建立，并续办第二十四期作为黄埔军校的继续，学校现占地面积173公顷。至2004年已办至七十三期，现任校长是陈良沛将军。另外“中国陆军军官学校”是迁往台湾十二座在台复校的大陆大学之一。
1924年，在国共两党首度携手合作、国民革命风起云涌之际，孙中山先生高瞻远瞩，视“教育为神圣事业，人才为立国大本”，在广州亲手创办了一文一武两所学堂—— 国立广东大学（今天的中山大学）和黄埔军校。黄埔军校建校时的正式名称为“中国国民党陆军军官学校”，因其校址设在广州东南的黄埔岛，简称黄埔军校。黄埔军校建立的目的是为国民革命训练军官，孙中山先生希望通过创建革命军，来挽救中国的危亡。孙中山在开学典礼上曾致词：我们开办这个学校，要用里面的学生做根本，成立革命军，诸位就是将来革命军的骨干。创立了革命军，我们的革命才能成功。尔后其学员成为国民政府北伐统一中国的主要军力。1946年行宪之后中国国民党名义上移交军队于国家后改称“中华民国陆军军官学校”至今。
黄埔军校是孙中山先生在中国共产党和苏联的积极支持和帮助下创办的，是第一次国共合
作的产物。作为中国现代历史上第一所培养革命干部的新型军事政治学校，其影响之深远，作用之巨大，名声之显赫，都是始料所不及的。
黄埔军校建立以来，以孙中山的“创造革命军队，来挽救中国的危亡”为宗旨；以“亲爱精诚”为校训；以培养军事与政治人才，组成以黄埔学生为骨干的革命军，实行武装推翻帝国主义和封建军阀在中国的统治，完成国民大革命为目的。一方面积极进行孙中山的三民主义教育；一方面介绍马克思列宁主义的思想。军校采用军事与政治并重，理论与实践结合的教学方针，为中国革命培养了大批军事政治人才。广大黄埔师生在反帝反封建、争取国家统一与民族独立的斗争中立下了赫赫战功，为中国革命做出了重大贡献。
黄埔军校自1924年6月在广州创办到1949年底迁往台湾地区高雄凤山，在大陆共办了二十三期，在台续办至今已七十八期，在大陆时期其毕业生包括各分校、训练班在内，计有41386人。名将辈出，战功显赫，扬威中外，影响深远，在中国近现代史上占有显赫地位。而昔日的黄埔军校旧址于1988年被列为第三批全国重点文物保护单位。
郭沫若简介黄埔军校机构设置：大陆时期：军校由六个部门组成：政治、教育、训练、管理、医学和补给。军校分步兵、炮兵、工兵、辎重兵、宪兵、政治等科
迁台时期 ：大学部研究发展中心 土木系 机械系 管科系 外文系 物理系 化学系 电机系
资讯系 政治系 通识教育中心 军事管理科学研究中心
三十六官佐
孙中山、蒋介石、廖仲恺、李济琛、周恩来、邵力子、汪精卫、方鼎英、何应钦、王柏龄、邓演达、陈诚、包惠僧、顾祝同、、张治中、叶剑英、陈继承、陈果夫、刘峙、严重、蒋鼎文、钱大钧、鲁易、熊雄、李宗仁、毛泽覃、恽代英、萧楚女、白崇禧、周佛海、缪斌、张国焘、张申府、陈毅、高语罕。
七十二弟子
陈赓、蒋先云、蔡炳炎、蔡申熙、廖运泽、陈明仁、邓文仪、曾扩情、杜聿明、范汉杰、酆悌、桂永清、关麟征、贺衷寒、侯镜如、胡宗南、黄维、徐向前、李之龙、李默庵、郑洞国、许继慎、刘戡、宋希濂、左权、宣侠父、唐澍、王尔琢、周士第、张耀明、阎揆要、邱清泉、廖昂、卢德铭、余洒度、覃异之、郑介民、周逸、陈修和、戴安澜、姜镜堂、康泽、毛人凤、王耀武、常乾坤、段德昌、郭化若、李弥、刘志丹、林彪、张灵甫、
唐生明、吴起舞、曾中生、谢晋元、彭士量、李运昌、伍中豪、许光达、邱行湘、赵尚志、郭汝瑰、廖运周、陶铸、郑庭笈、赵一曼、廖耀湘、戴笠、孙明瑾、罗瑞卿、王诤、程子华。
【黄埔4巨头】：
蒋介石 周恩来 陈 诚 王柏龄书香燕京
【黄埔3杰】：
蒋先云 贺衷寒 陈 赓
【黄埔4凶】:
邓演达 珲代英 张治中 高语罕
【8大金刚】：
钱大钧 刘 峙 顾祝同 陈继承 蒋鼎文 陈 诚 张治中 何应钦
【13太保】：
刘健 贺衷寒 邓文仪 康 泽 桂永清 酆 悌 郑介民 曾扩情
梁干乔 肖赞育 滕 杰 戴 笠 胡宗南
后妈也是妈目前，最普遍的说法开国将帅中从黄埔军校毕业的有32人，具体如下：
1、元帅4人，包括林彪、徐向前、、叶剑英；
2、大将3人，包括陈赓、罗瑞卿、许光达；
3、上将8人，包括周士第、陈明仁、陈奇涵、张宗逊、杨至诚、宋时轮、陈伯钧、郭天民；
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