手眼手眼标定基本原理
    手眼标定是指通过测量机械臂机械手的关节角度和末端执行器的位置，确定机械臂和相机之间的相对位置关系。手眼标定是机器人视觉和机器人控制领域中的重要问题之一。手眼标定的基本原理是通过已知的机械臂运动和相机观测得到的数据，计算机算出机械臂和相机的相对位置关系，从而实现机械臂和相机的协同工作。手眼标定实际上是解决机器人在完成任务过程中需要知道自身位置和目标位置之间的转换关系，从而实现机器人的精准控制。手眼标定技术应用广泛，例如在机器人装配、物体识别、三维重建等领域中都有重要应用。