摘要
这篇文章介绍了机器人设计的基础知识，重点介绍了机器人设计的关键技术组成，包括机械设计、电气设计、控制设计、算法设计和软件设计。本文还介绍了当前机器人设计的研究热点，如实时控制、机器人建模以及自适应控制。最后，本文探讨了未来机器人设计的发展趋势，包括对计算机视觉、机器人视觉、深度学习等技术的重视及认知机器人的发展前景等。
机械论文关键词：机器人设计；机械设计；电气设计；控制设计；算法设计；软件设计；实时控制；机器人建模；自适应控制；计算机视觉；认知机器人
1 Introduction
机器人设计是将机械、电气、控制、算法和软件完美结合的一门艺术。机器人设计可以应用于不同领域，如工业自动化、安全检测、医疗保健等。在机器人设计领域，有着较多的技术构成，其中最重要的是机械设计、电气设计、控制设计、算法设计和软件设计。
2 Robotic Design
2.1 Mechanical Design
机械设计是机器人设计的基础，其目的是确定机器人的结构尺寸和关节数量，以满足需求和任务要求。常见的机械设计包括、铰链机构、斜角机构、联轴器、减速器和传动链等。
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