常为太仆。
尉,汉王二年初从
修武,为
都尉,迁十二月甲年,徙为
汉中,全孝惠、鲁元,侯,六千申,文侯夏侯婴元年。
起岐,攻长社以
南,别定汉中及正月丙
入汉,定
平阳侯
三秦,食邑。以车骑将军淮阴,定齐、淮南及下邑,正月丙午,懿侯灌婴元年。