专利名称：一种面向机器人接引流线操作的多轴孔装配模块专利类型：发明专利
发明人：李少东，双丰，李政阳，陈明岐，卢万玉，刘旭兀，李奔
申请号：CN202110631712.3
申请日：20210607
公开号：CN113211064B
公开日：
20220628
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及电力操作技术领域，公开了一种面向机器人接引流线操作的多轴孔装配模块，包括：安装座、紧固件和多个往复移动机构，安装座上连接有沿其法线方向运动的进给件，安装座上还固定有多个弹性件，弹性件与进给件同侧平行设置，弹性件的弹力方向为安装座的法线方向，紧固件垂直固连于安装座上，紧固件与弹性件同侧设置，多个往复移动机构与弹性件一一对应，往复移动机构的移动端在平行于安装座方向向靠近弹性件移动的过程中能够与弹性件的伸缩轨迹相交。本发明提供的一种面向机器人接引流线操作的多轴孔装配模块，基于主动柔顺控制实现单轴孔装配以及基于被动柔顺机构实现多轴孔装配。
申请人：广西大学
地址：530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
国籍：CN
代理机构：西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
一块操
代理人：徐云侠
更多信息请下载全文后查看