山高路远坑深大军纵横驰骋是指吴起镇战役。
它是中国工农红军长征到达陕西省吴起县吴起镇时，对尾随追剿的国民党军进行的一次反击战斗。被认为是中央红军长征途中的最后一战。第三军团
长征途中，1935年9月13日，中共中央、中央军委率领由红一方面军主力第一、第三军团与直属部队组成陕甘支队。10月，陕甘支队越过六盘山，于19日到达陕甘苏区的吴起镇。此时，宁夏二马（马鸿逵、马鸿宾）和毛炳文的骑兵一直尾追红军而来，共有2000多人，对红军形成夹击之势。根据“决不能让敌人进入边区”的指示，陕甘支队决定集中兵力进行一次反击战斗，彭德怀立即指挥发起吴起镇战役。
10月21日晨，陕甘支队利用吴起镇的有利地形设伏，并以第2纵队在左翼，第1纵队在正面，向迁回吴起镇西北之马鸿宾部骑兵团发起进攻，经数小时激战，将其击溃。随后，又分别击溃敌另两个骑兵团。吴起镇战斗，红军共击溃国民党军骑兵3个团，俘其700人，缴获战马1000余匹。此战是中央红军长征途中的最后一战。中央红军在吴起镇与陕甘革命根据地红军胜利会师，标志着中央红军（红一方面军）胜利完成长征。此战迫使国民党军部队停止尾随追击红军，因而又被称为长征的“切尾巴”战斗。